北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形(rénxíng)机器人比赛再次开赛了 这次比的(de)不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个(shǒugè)以(yǐ)人形(rénxíng)机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台(lèitái)展开格斗(gédòu)比拼。 机甲格斗首秀(shǒuxiù)九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊(bùhánhù)：直拳(zhíquán)、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打(jīdǎ)，手部(shǒubù)动作有效击打计(jì)1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮(sānlún)结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件(ruǎnyìngjiàn)技术的一次(yīcì)抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人选手(xuǎnshǒu) 根据头套和拳套的(de)颜色 四台(sìtái)宇树G1可以分为 小黑(xiǎohēi)、小粉、小红和小绿 第一场(dìyīchǎng)：小黑VS小粉 首场登场的是小黑和小粉(xiǎofěn)，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意(zhànyì)拉满，但打着(dǎzhe)打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但(dàn)反手就是一套标准挑衅动作(dòngzuò)。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得(xiǎnde)冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显(lüèxiǎn)胶着。 第三回合，小黑(xiǎohēi)(xiǎohēi)一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿(xiǎolǜ)VS小红 第二组(dìèrzǔ)对决，轮到小绿对阵小红。 第一回合(huíhé)期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接(zhíjiē)腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式(móshì)，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股(pìgǔ)挑衅。 第三回合，小红本打算反击(fǎnjī)一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个(gè)寂寞，直接原地躺平(tǎngpíng)，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了(le)它们的终极技能——飓风(jùfēng)冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一(yī)回合(huíhé)，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合(huíhé)节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次(liǎngcì)，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑(xiǎohēi)稳扎稳打，一记有力的(de)侧踢再次将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场(běnchǎng)比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的(de)机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也(yě)足以说明这场战斗(zhàndòu)的激烈程度。 揭秘机器人格斗(gédòu)技术难题 机器人格斗，面临着许多技术上(shàng)的难题。 机器人在(zài)格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也(yě)很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据(gēnjù)场上形势进行灵活调整。 揭秘(jiēmì)一、人形机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗(gédòu)动作和(hé)多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控机器人格斗(gédòu)？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种(liǎngzhǒng)方式实现对机器人的操控，可谓(kěwèi)是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗(gédòu)能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人(jīqìrén)格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出(tíchū)了更高的要求。赛前训练时“抗击打(dǎ)”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂(fùzá)的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人(jīqìrén)格斗赛打开了哪些新空间？ 本次机甲(jījiǎ)格斗擂台赛提供的极端考验环境，能(néng)促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它(tā)其实已经超过了我们的(de)期待，还有一些能力，我们真正让(ràng)它去(qù)产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次(shùcì)被“KO”，机器人有“皮外伤” 在比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下(zhīxià)的机器人也会(huì)遇到“意外情况”。 比如(bǐrú)主动攻击的(de)机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其(qí)分开……. “这(zhè)其实暴露了(le)机器人动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪(zhōudí)教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中(zhōng)(zhōng)，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个(zhěnggè)系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到(dào)，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能(xìngnéng)之所以不太受到这些‘皮外伤(wàishāng)’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心(héxīn)零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节(bóruòhuánjié)，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在(zài)软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的(de)机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力(nénglì)，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他(tā)认为，这些技术指标能够(nénggòu)在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的(de)是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之(zhī)‘机甲(jījiǎ)拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该(gāi)赛事(sàishì)将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的(de)机器人赛事不同的是，众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是(yīshì)参加比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这(zhè)将是一次(yīcì)高燃的观赛体验； 二是参加比赛(bǐsài)的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司(gōngsī)开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级(shēngjí)迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档(shǒudàng)人形机器人竞技综艺节目，融合科技与(yǔ)娱乐打造现象级内容； 四是打造首创人形(rénxíng)机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球(quánqiú)影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们共同期待(qīdài)！